Midi-Pyrénées Innovation » Linux et le temps réel
Evénements
05 mai 2010
LAAS - CNRS, Toulouse (31)

Linux et le temps réel

Séminaire organisé par CAPTRONIC en collaboration avec le pôle Aerospace Valley et Midi Pyrénées Innovation

Linux est un système d’exploitation libre dont l’utilisation dans des contextes embarqués est déjà forte et croît d’année en année. Ces contextes embarqués sont notamment dans des cadres industriels souvent associés à des problématiques temps réel.

Au travers d’un séminaire d’une journée, nous vous proposons de faire un état des lieux des solutions temps réel pour Linux puis de procéder à la mise en œuvre de deux des solutions PREEMPT_RT et Xenomai sur une carte de développement ARM.

Intervenant : Thomas Petazzoni, société Free Electrons
Free Electrons est une société connue dans le monde entier pour les supports de formation et les nombreuses ressources techniques qu’elle met librement à la disposition des développeurs de systèmes embarqués. Ses services de développement, de conseil et de formation permettent à ses clients de mener leurs projets de systèmes embarqués plus efficacement, en faisant les meilleurs choix le plus tôt possible, et en se concentrant sur la valeur ajoutée de leurs produits.
Plus d’informations sur http://free-electrons.com

Informations pratiques

  • Date : Mercredi 5 mai 2010 de 9h à 17h30
  • Lieu :  LAAS-CNRS, 7 Avenue du Colonel Roche, Toulouse
  • Participation gratuite, inscription obligatoire
  • Contact : Didier Viratelle - tél. : 05 61 33 69 04 - viratelle@captronic.fr

 

ATTENTION : les inscriptions à la formation pratique de l’après-midi

(limitée à 24 participants) sont clôturées

 

 

Programme

Le séminaire se déroule en deux parties : une matinée plénière pour faire l'état des lieux des solutions temps réel pour Linux, et un atelier pratique dans l'après-midi. Le nombre des participants de la formation pratique est limité à 24 personnes, priorité étant donnée aux PME.

Séminaire plénière - matinée 

9h Accueil des participants

9h15 - 12h

  • Introduction sur le système Linux et son utilisation dans des contextes embarqués
  • Les différentes approches pour le temps réel sous Linux
  • Les améliorations apportées dans la version officielle de Linux pour le temps réel
  • La solution PREEMPT_RT, patch pour le noyau Linux améliorant de manière significative le comportement du noyau dans le domaine temps réel
    - Fonctionnement général de la solution, avantages et limites
    - Développement applicatif et drivers dans ce contexte
    - Mise en œuvre pratique
  • La solution Xenomai, basée sur une approche dite « co-kernel » pour apporter un comportement temps-réel fiable au noyau Linux
    - Fonctionnement général de la solution
    - Avantages et limites
    - Développement applicatif et drivers dans ce contexte
    - Mise en œuvre pratique

12h30 – 14h Buffet déjeunatoire


Après-midi, formation pratique limitée à 24 participants

14h - 17h30 Formation pratique
sur carte électronique USB-A9263 de Calao Systems (http://www.calao-systems.com).
Carte à base de processeur ARM AT91SAM9263, avec 64 Mo de RAM

  • Mise en œuvre de PREEMPT_RT, mesure de latence et comparaison avec un noyau traditionnel.
  • Mise en œuvre de Xenomai, mesure de latence et comparaison avec la solution PREEMPT_RT.

17h30 Fin du séminaire

Télécharger le programme complet
Plan d'accès au LAAS - CNRS

 

Contact

Laurent Lacheny
Chargé de mission TIC
tél. 05.34.40.41.13
détails

A venir


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